顶点小说网

第 3 章 云梯机械臂的抓取测试（第1页）

火星太空站的物资装卸区悬浮着三具锈迹斑斑的机械臂，其中最外侧的那具正卡在半空，机械爪徒劳地对着漂浮的小型补给舱开合——0。8米的抓取精度，让它始终差着一截无法触达。俞天站在观测窗前，机械义眼扫描着机械臂的关节结构，屏幕上跳出一串红色警告：“关节液压泄露，传动齿轮磨损率72%，精度偏差超出安全阈值。”

“传统机械臂的刚性结构在低重力环境下太容易出问题。”林夏的全息投影落在控制台旁，调出鲁班云梯的三维模型，“《考工记》记载‘九阶云梯，屈伸如臂’，套榫结构能通过榫头嵌套实现多段伸缩，或许能解决精度问题。”

俞天点头，指尖在图纸上划出三节式设计：“第一节主臂负责承重，第二节调节角度，第三节装机械爪做微调，关节处用套榫连接，配合双向液压装置。”他放大关节图纸，机械义眼扫过陶片上的纹路，突然在套榫内侧添加几道弧形凹槽，“加上这个，模仿云梯榫卯的防滑纹，能减少低重力下的滑动偏差。”

两天后，改造后的机械臂矗立在装卸区，银灰色的三节臂身如竹节般嵌套，关节处的套榫泛着金属光泽。全息计时器亮起“测试倒计时10秒”，俞天按下启动键，机械臂缓缓抬起，主臂先伸展至15米，第二节臂以30°角倾斜，第三节臂带着机械爪精准对准0。5米首径的实验舱——屏幕上的精度数值快速跳动，最终定格在0。1米。

“成功了！”观测室里响起低低的欢呼，林夏调出数据对比图：“原有设备精度0。8米，改造后提升87%，而且伸缩角度在30°-60°之间，和《考工记》里九阶云梯的升降角度完全吻合。”

就在这时，马库斯带着检测设备走进装卸区，他将传感器贴在机械臂关节处，冷笑道：“古代结构也就只能抓抓固定目标，我倒要看看它能不能应对动态负载。”说着，他远程操控实验舱开始缓慢移动，机械臂的第三节臂灵活跟进，机械爪稳稳扣住舱体，传感器显示应力值稳定在安全范围。

“别得意得太早。”马库斯脸色一沉，让人推来一个装有归墟金属碎片的容器，“试试抓这个。”当机械爪接触容器的瞬间，传感器突然发出刺耳的警报，屏幕上的应力反馈数值飙升——比抓取普通金属时足足增加了3倍，关节处的套榫甚至出现轻微震动。

“怎么会这样？”俞天立刻暂停测试，机械义眼仔细扫描归墟金属碎片，却未发现任何异常物质。林夏快速调取数据：“归墟金属的密度与地球金属相近，但在机械臂靠近时，周围的磁场出现0。3特斯拉的波动，可能是磁场引发的应力异常。”

马库斯收起检测设备，嘴角勾起一抹嘲讽：“连未知物质的影响都解决不了，还想用古代技术拯救基地？”他转身离开，留下俞天和林夏面面相觑。

当晚，俞天带着引力波探测器来到机械臂旁，当探测器靠近归墟金属时，屏幕上的波形突然与白天机械臂的应力反馈波形重合。“这不是简单的磁场影响。”他皱起眉头，脑海中闪过月球基地飞船榫卯的震动，“难道归墟金属和黑洞波动之间，存在某种未知的关联？”

就在这时，林夏的全息投影突然闪烁，她调出火星周边的陨石监测数据：“3天后有一批陨石群将掠过火星，其中最大的陨石首径1。2米，移动速度12公里秒。如果机械臂能抓住它，就能为基地补充稀缺的金属资源，但以目前的应力反馈情况，恐怕……”

俞天望着窗外深邃的星空，手指轻轻敲击控制台。机械臂能否承受高速陨石的冲击？归墟金属引发的应力异常背后，又隐藏着怎样的秘密？这些疑问，都将在3天后的陨石捕捉测试中，找到答案。